Strojové videnie je odvetvie umelej inteligencie, ktoré sa rýchlo rozvíja. Zjednodušene povedané, strojové videnie spočíva v tom, že na vykonávanie meraní a úsudkov sa namiesto ľudských očí používajú stroje. Systém strojového videnia prevádza zachytený cieľ na obrazový signál prostredníctvom produktu strojového videnia (tj. Zariadenia na snímanie obrazu rozdeleného na CMOS a CCD) a prenáša ho do vyhradeného systému na spracovanie obrazu, aby získal morfologické informácie o zachytenom cieli. Podľa distribúcie pixelov a informácií, ako je jas a farba, sa prevedú na digitálne signály; obrazový systém vykonáva rôzne operácie s týmito signálmi na získanie charakteristík cieľa a potom riadi činnosti zariadenia na mieste podľa výsledkov diskriminácie.
Klasifikované podľa funkcie:
1. Systém zarovnania: nazýva sa to aj polohovanie.
2. ORC: nazýva sa tiež detekcia znakov.
3. Meranie: Hlavne sa meria veľkosť, počíta sa aj rýchlosť testovania.
4. Detekcia defektu: automatická detekcia.
5. Systém čítania kódu
Zloženie vizuálneho systému:
1. Priemyselný počítač, napríklad priemyselný počítač 4U, nástenný priemyselný počítač, BOX, tabletový počítač atď.
Medzi značky priemyselných počítačov, ktoré sa v súčasnosti používajú v priemyselných kamerách, patria: Advantech, EVOC, Corrard, Axiomtek, Chenyao, IEI, AAEON atď.
Existujú tri všeobecné charakteristiky priemyselných počítačov so strojovým videním: sieťový port Intel, vysoká konfigurácia, relatívne vysoké požiadavky a veľká škálovateľnosť.
2. Objektív (príliš veľa výrobcov)
3. Svetelný zdroj (príliš veľa výrobcov)
4. Fotoaparáty, napríklad JIA, The Imaging Source, Gray Dot, Daheng, Hikvision, Medvision, Keyence, Cognex atď.
5. Zachytávacia karta, napríklad 1394 zachytávacia karta, Camaralink zachytávacia karta, NI zachytávacia karta
6. Karta na riadenie pohybu, napríklad Reese, Gogo, Step atď.
Klasifikácia kamery:
Podľa celkovej situácie je rozdelený na CMOS a CCD;
Spravidla sa delí na:
1. Čiernobiely fotoaparát, iba 2 farby, čiernobiely obrázok
2. Farebná kamera, RGB tri farby
3. Fotoaparát s riadkovým skenovaním
Priemyselný počítač zaujíma v systéme videnia pomerne dôležitú pozíciu a je tiež jadrom výpočtovej techniky. Ako si vybrať?
1. Veľkosť pixelu fotoaparátu&# 39. Čím väčší je pixel, tým väčšia je dekódovacia operácia potrebná na snímanie, napríklad 300 000, 1,3 milióna, 2 milióny, 2,3 milióna, 5 miliónov, 10 miliónov, 14 miliónov, 11 miliónov, 20 miliónov, 250 miliónov, 29 miliónov pixelov, atď., sú tu aj farebné a čiernobiele body.
2. Softvérový algoritmus, softvérový algoritmus závisí od zvykov a možností vizuálnych inžinierov. V súčasnosti má mnoho základných vizuálnych softvérov operátorov, ako sú halcon, opencv, NI Labliview atď. Existujú aj spoločnosti ako Innovation Technology, OPT, Keyence Standard Software a kompletná sada štandardných systémov videnia.
3. Koľko je fotoaparátov, fotoaparátov s jedným alebo viacerými objektívmi, synchrónnych alebo asynchrónnych? Ak je synchrónny, obraz sa spracuje súčasne a vyžaduje sa vyššia rýchlosť. Ak je asynchrónne, je spracovanie obrazu rozdelené do dávok. Fotoaparáty s viacerými objektívmi všeobecne vyžadujú lepšie spracovanie s viacerými vláknami, takže procesor podporuje viacvláknové spracovanie.
4. Rýchlosť snímania a rýchlosť spracovania fotoaparátu, rýchlosť snímkovania a rýchlosť spracovania majú požiadavky na CPU a GPU.
5. Existujú nejaké špeciálne požiadavky na GPU? V súčasnosti 2D a 3D videnie čoraz viac využíva metódy hlbokého učenia a inteligenciu AI, preto sa budú používať niektoré profesionálne karty na zachytávanie alebo grafické karty.
6. Na rozšírenie počtu a typu rozhraní vyžadujú fotoaparáty s viacerými objektívmi viac USB alebo viac sieťových portov alebo používajú snímaciu kartu.
Priemyselné aplikácie pre strojové videnie:
Dávkovač / nanášací stroj, tlačiareň spájkovacej pasty, umiestňovací stroj, laserové zváranie / rezanie, lepenie LED, AOI, SPI, lepiaci stroj, vizuálna čítačka kódov, paletizácia, atramentová tlačiareň, spektroskop, vyrovnanie kolies 4, parkovisko, elektronická polícia atď. , používať kamery, sondy, priemyselné kamery, to všetko patrí do kategórie strojového videnia.
